CPG-筋シナジーモデルと歩行解析の応用

2023年度修士論文：
Gait analysis method based on CPG-muscle synergy model

対数線形化隠れマルコフモデルに基づく長期依存性リカレントニューラルネット

2023年度修士論文：
Recurrent Probabilistic Neural Network Based on Hidden Markov Model with Adaptive Transition Probabilities and Gaussian Mixture Model

運動想起のための脳波識別法

2021年度卒業論文：
BCIのための運動想起脳波識別システム

2023年度修士論文：
Convolutional Deep Neural Network Capable of Extracting Frequency Features

体性感覚刺激制御による力覚提示法の運動学習への応用

2021年度卒業論文：
体性感覚刺激制御による力覚提示法の運動学習への応用

2023年度修士論文：
Motor training methods for improving joint impedance control ability in virtual space

モーターポイント探索のための多極電極位置選定システム

2021年度卒業論文：
電流-関節角度特性モデルに基づくモーターポイント探索のための多極電極位置選定法

2023年度修士論文：
Multipolar Electrode Selection Method for Motor Point Based on Current-Joint Angle Characteristics Model

電気刺激制御によるリハビリテーション支援法

2021年度卒業論文：
脳波と電気刺激を用いた運動想起訓練法

2023年度修士論文：
Acceleration of EMG Signal Discrimination Based on Multilayerd Learning Model and its Application to FES Rehabilitation

仮想ライトタッチと姿勢制御

2021年度卒業論文：
指先への力覚提示が身体動揺に及ぼす影響の解析

2023年度修士論文：
Analysis of the Effect of Force Sensation Presentation to Fingertips on Human Body Movements

機能的電気刺激によるマルチモーダル型リズム運動訓練システム

2023年度卒業論文：
機能的電気刺激制御によるリズム運動訓練システム

子どもの発達支援に関する研究

社会人Dr. (理学療法士)

立位機能評価とリハビリテーション応用に関する研究

ニューラルネットとパターン識別

2017年度卒業論文:
自動車運転中のドライバ状態のリアルタイム推定

2019年度修士論文:
Real-time estimation of psychological load of drivers based on multivariate biometric signals

立位機能と感覚機能の評価

2022年度修士論文：
An evaluation system for sensory reweighting ability during standing based on three sensory stimulus control

仮想ライトタッチと姿勢制御モデル

2022年度修士論文：
Evaluation of the effect of somatosensory stimulus control on body sway

未学習クラス識別器による筋電義手の制御

2020年度卒業論文：
混合余事象分布を内包した確率ニューラルネットに基づくロボットハンドのEMG制御

2022年度修士論文：
A novel probabilistic recurrent neural network incorporating normal and complementary gaussian mixture distribution-based hidden markov model

電気刺激による運動増幅に関する研究

2020年度卒業論文：
機能的電気刺激と確率ニューラルネットに基づく運動訓練支援デバイスの開発

2022年度修士論文：
Motion training support method based on the usage of functional electrical stimulation and probabilistic neural network

ドライバの感情推定に関する研究

2020年度卒業論文：
深層学習に基づく二輪車ドライバの感情推定システム

2022年度修士論文：
An emotion estimation model based on multidimensional biosignals and individual adaptation utilizing meta-learning

機能的電気刺激に基づくリズムパターン訓練支援法

2020年度課題研究：
機能的電気刺激に基づくリズムパターン訓練支援に関する検討

2022年度修士論文：
Rhythm pattern training support system based on the usage of functional electrical stimulation

2代目事務補佐員

圧倒的スピードで島教員をビシバシ先導

2代目事務補佐員
学生に間違われること多数

Research of Diagnosis support method for ADHD children

2018年度修士論文：
A deep neural network model for multi-view human action recognition

2021年度博士論文：
Quantitative diagnostic support method for developmental disorder symptoms in children

機能的電気刺激に基づくリハビリテーション支援に関する研究

2019年度卒業論文：
仮想電極モデルを用いた電気刺激に基づく運動増幅法

未学習クラス推定のハードウェアモデルに関する研究

2019年度卒業論文：
FPGA実装を指向した近似GMMに基づく未学習クラス推定ニューラルネット

2021年度修士論文：
A neural network model with unlearned-class detection based on approximate GMM for FPGA Implementation

機能的電気刺激に基づく複合動作の運動学習支援に関する研究

2019年度卒業論文：
機能的電気刺激に基づく複合動作の関節インピーダンス伝達法

2021年度修士論文：
Motor skill training method by joint Impedance transmission for combined motion based on functional electrical stimulation

ドライバの注意資源評価と画像処理NNに関する研究

2019年度卒業論文：
注意資源モデルに基づくドライバの運転状態評価

2021年度修士論文：
A quantitative wound evaluation method for mobile application

呼吸訓練と評価システムに関する研究

2021年度修士論文：
Respiratory training system using multisensory stimulation

発達障がい児の行動計測・評価に関する研究

2021年度修士論文：
Infants behavior evaluation system with spatial memory

OPGシナジーモデルに基づく歩行解析に関する研究

2021年度修士論文：
CPG–muscle synergy model and its application to gait analysis

初代事務補佐員
適当な島教員を全面的にサポート

生体信号解析とパターン識別に関する研究

2017年度修士論文：
A standing-function evaluation method based on vibrotactile stimulation control

2020年度博士論文：
Analysis and evaluation of standing-function based on human light touch phenomenon

運動機能テストの総合評価に関する研究

2020年度卒業論文：
AzureKinectを用いた立ち上がり機能テストの定量評価システム

ドライバの知覚状態評価に関する研究

2018年度卒業論文：
感覚刺激制御によるドライバの知覚資源評価モデル

2020年度修士論文：
Evaluation system of driver’s multisensory capacity in vehicle-driving imulation

ライトタッチのメカニズム解析と応用に関する研究

2018年度卒業論文：
振動刺激制御に基づく仮想ライトタッチの影響に関する評価

2020年度修士論文：
Evaluation on light touch phenomenon by vibrotactile stimulation control

FESによる5指リハビリ支援に関する研究

2018年度卒業論文：
確率NNと状態遷移モデルを用いた機能的電気刺激型五指動作リハビリテーション

2020年度修士論文：
An FES-based rehabilitation method for five finger motion control

FES型BCIトレーニングに関する研究

2018年度卒業論文：
肢体不自由者のための機能的電気刺激型BCIトレーニング法

2020年度修士論文：
A training method of brain computer interface based on the usage of functional electrical stimulation

Sensory Reweightingの評価に関する研究

2020年度修士論文：
A novel evaluation model for human sensory control based on the multisensory stimulation conrtrol during standing

時系列パターン識別モデルに関する研究

2019年度修士論文：
A Recurrent Neural Network based on a log linearized Hidden semi Markov model

機能的電気刺激の知覚モデルと訓練に関する研究

2017年度卒業論文：
機能的電気刺激型動作伝達における人の知覚特性評価

2019年度修士論文：
Evaluation and training of human perceptual characteristics based on usage of FES

CPGモデルに基づく歩行解析に関する研究

2017年度卒業論文：
非線形振動子型CPGシナジーモデルに基づく歩行解析

2019年度修士論文：
Gait analysis method using CPG Synergy Model based nonlinear oscillator

乳幼児行動解析と発達障がい評価に関する研究

2017年度卒業論文：
発達障がい児スクリーニングを目的とした乳幼児行動モニタリングシステム

2019年度修士論文：
Markerless behavior evaluation system for early detection of children with developmental disorders

AIモデルに基づく創傷評価支援に関する研究

2019年度修士論文：
Wound evaluation support using depth and image sensors

機能的電気刺激の電極選定法に関する研究

2017年度卒業論文：
機能的電気刺激に対する運動点探索のための電極選定システム

ドローンと姿勢制御に関する研究

2019年度卒業論文：
ドローン把持状態の制御による立位姿勢安定化法

研究生(ROUTE)

片足立ち上がりテストの評価に関する研究

研究生 (ROUTE)

仮想ライトタッチと身体／感覚系モデルに基づく立位機能評価・支援に関する研究

2014年度卒業論文：
仮想ライトタッチコンタクトを利用した立位機能評価システム

2016年度修士論文（短縮修了）：
A standing-function evaluation method based on vibrotactile stimulation control

2019年度博士論文：
Analysis and evaluation of standing-function based on human light touch phenomenon

研究生(ROUTE)

ニューラルネットとハードウェアモデルに関する研究

電気刺激に基づく運動学習支援に関する研究

2018年度修士論文：
Motor points tracking method during joint motion based on virtual channel model of electrical stimulation

仮想壁モデルに基づく立位機能評価に関する研究

2018年度修士論文：
A standing-function evaluation model based on factor analysis for fall risk assessment

FESに基づく運動学習支援に関する研究

2016年度卒業論文：
運動学習支援のための機能的電気刺激に基づくインピーダンス伝達法

2018年度修士論文：
Joint impedance transmission method based on usage of functional electrical stimulation for motor skill training

転倒リスク評価支援に関する研究

2016年度卒業論文：
片脚立ち上がりテストを用いた運動機能評価システム

2018年度修士論文：
Motor function evaluation system using single-leg standing test

ニューラルネットのFPGA実装に関する研究

2018年度修士論文：
Approximate CD-HMM oriented to FPGA　acceleration for time-series biosignal discrimination

筋電義手のハードウェアモデルに関する研究

2018年度修士論文：
Design of a prosthetic hand model based on force magnification and impedance control mechanisms for unconstrained tasks

MEXT scholarship student (Embassy Reccomendataion)

深層学習モデルに関する研究

2018年度修士論文：
Probabilistic convolutional neural network using Gaussian mixture distribution

BCI型リハビリテーションに関する研究

2017年度修士論文：
A novel motor imagery training system based on multimodal neurofeedback for motor function reconstruction

機能的電気刺激に基づく動作伝達法に関する研究

2015年度卒業論文：
機能的電気刺激と動作推定に基づく動的動作伝達法

2017年度修士論文：
Interactive motion communication based on EMG/MMG and FES for motor skill training

仮想ライトタッチ法に基づく歩行支援に関する研究

2015年度卒業論文：
高齢者の転倒予防を目指したウェアラブルライトタッチデバイスの開発

2017年度修士論文：
A standing and walking function assist device based on light touch effect and gait analysis using musculoskeletal model

機能的電気刺激の電極選定法に関する研究

2016年度修士論文：
A novel electrode selection method for electrical stimulation based on current-joint angle model

風船把持による立位保持支援法に関する研究

2016年度修士論文：
Study on the influence of a floating balloon for postural sway in standing

立位制御機構のモデル化＆ニューラルネットのハードウェアモデルに関する研究

2014年度卒業論文：
指先への体性感覚刺激と立位姿勢制御機構の関係性評価

2016年度修士論文：
A Gaussian mixture model toward hardware implementation and its application to biological signal classification

ニューラルネットとパターン識別に関する研究

2014年度卒業論文：
未学習クラス推定ニューラルネットに基づく新規クラス生成法

2016年度修士論文：
A dynamic class selection method based on SOM and probabilistic neural network with unlearned class detection

乳幼児行動のマーカレスモニタリング＆モデル化に関する研究

研究生

小型機能的電気刺激デバイスの開発および体性感覚重畳刺激に基づく触覚提示法に関する研究

ニューラルネットとパターン識別に関する研究

2013年度卒業論文：
未学習クラス推定型ニューラルネットの提案と筋電パターン識別への応用

2015年度修士論文：
A novel probabilistic neural network with unlearned class detection and its application to biosignal classification

FESによるリハビリテーション支援に関する研究

2015年度修士論文：
A novel human-human interface based on functional electrical stimulation and motion classification for direct rehabilitation for motor function rehabilitation

機能的電気刺激の知覚特性評価に関する研究

2015年度卒業論文：
運動学習支援を目的とした機能的電気刺激の知覚特性評価

未学習クラス推定ニューラルネットを利用した動作伝達法(研究生)

非負値行列因子分解に基づくCPGモデルの最適化に関する研究

2014年度卒業論文：
局所的GAとNMFに基づく非線形振動子型CPGシナジーのパラメータ最適化

電気刺激と振動刺激を用いた仮想反力提示法(研究生)

仮想ライトタッチコンタクト＆歩行支援に関する研究

2013年度卒業論文：
仮想インピーダンス壁を利用した姿勢保持支援システム

非線形振動子を用いたCPGモデルに関する研究

2013年度卒業論文：
非定常リズム運動を表現するCPGモデルの提案と運動機能評価法