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卒業・修了生 Alumni & Alumnae

井澤 啓太
Keita IZAWA

(2018~2019)

時系列パターン識別モデルに関する研究

2019年度修士論文:
A Recurrent Neural Network based on a log linearized Hidden semi Markov model
電気通信大学出身

内山 政哉
Masaya UCHIYAMA

(2017~2019)

機能的電気刺激の知覚モデルと訓練に関する研究

2017年度卒業論文:
機能的電気刺激型動作伝達における人の知覚特性評価

2019年度修士論文:
Evaluation and training of human perceptual characteristics based on usage of FES

瀬尾 瑛穂
Akiho SEO

(2017~2019)

CPGモデルに基づく歩行解析に関する研究

2017年度卒業論文:
非線形振動子型CPGシナジーモデルに基づく歩行解析

2019年度修士論文:
Gait analysis method using CPG Synergy Model based nonlinear oscillator

発智 さやか
Sayaka HOTCHI

(2017~2019)

乳幼児行動解析と発達障がい評価に関する研究

2017年度卒業論文:
発達障がい児スクリーニングを目的とした乳幼児行動モニタリングシステム

2019年度修士論文:
Markerless behavior evaluation system for early detection of children with developmental disorders

堀内 太貴
Taiki HORIUCHI

(2018~2019)

AIモデルに基づく創傷評価支援に関する研究

2019年度修士論文:
Wound evaluation support using depth and image sensors

瀬戸 昌司
Masashi SETO

(2017~2019)

機能的電気刺激の電極選定法に関する研究

2017年度卒業論文:
機能的電気刺激に対する運動点探索のための電極選定システム

秋山 峻寛
Toshihiro AKIYAMA

(2019)

機能的電気刺激に基づく運動増幅に関する研究

2019年度卒業論文:
仮想電極モデルを用いた電気刺激に基づく運動増幅法

水上 穂高
Hodaka MIZUKAMI

(2019)

ドローンと姿勢制御に関する研究

2019年度卒業論文:
ドローン把持状態の制御による立位姿勢安定化法

金子 愛理
Airi KANEKO

(2019)

研究生(ROUTE)

片足立ち上がりテストの評価に関する研究

藤原 進太郎
Shintaro FUJIWARA

(2018~2019)

研究生 (ROUTE)

坂田 茉実
Mami SAKATA

(2015~2019)

日本学術振興会特別研究員(DC1)
(2017~2019)

仮想ライトタッチと身体/感覚系モデルに基づく立位機能評価・支援に関する研究

2014年度卒業論文:
仮想ライトタッチコンタクトを利用した立位機能評価システム

2016年度修士論文(短縮修了):
A standing-function evaluation method based on vibrotactile stimulation control

2019年度博士論文:
Analysis and evaluation of standing-function based on human light touch phenomenon

宇田川 悠大
Yudai UDAGAWA

(2018)

研究生(ROUTE)

ニューラルネットとハードウェアモデルに関する研究

亀田 賢
Ken KAMEDA

(2017~2018)

電気刺激に基づく運動学習支援に関する研究

2018年度修士論文:
Motor points tracking method during joint motion based on virtual channel model of electrical stimulation

川原 大
Dai KAWAHARA

(2017~2018)

仮想壁モデルに基づく立位機能評価に関する研究

2018年度修士論文:
A standing-function evaluation model based on factor analysis for fall risk assessment

代木 陸
Riku SHIROKI

(2016~2018)

FESに基づく運動学習支援に関する研究

2016年度卒業論文:
運動学習支援のための機能的電気刺激に基づくインピーダンス伝達法

2018年度修士論文:
Joint impedance transmission method based on usage of functional electrical stimulation for motor skill training

堀田 真悟
Shingo HORITA

(2016~2018)

転倒リスク評価支援に関する研究

2016年度卒業論文:
片脚立ち上がりテストを用いた運動機能評価システム

2018年度修士論文:
Motor function evaluation system using single-leg standing test

渡辺 圭祐
Keisuke WATANABE

(2018)

ニューラルネットのFPGA実装に関する研究

2018年度修士論文:
Approximate CD-HMM oriented to FPGA acceleration for time-series biosignal discrimination

Diego Ken YABUKI
Diego Ken YABUKI

(2016~2018)

筋電義手のハードウェアモデルに関する研究

2018年度修士論文:
Design of a prosthetic hand model based on force magnification and impedance control mechanisms for unconstrained tasks

MEXT scholarship student (Embassy Reccomendataion)

巴徳瑪
Badema

(2016~2018)

深層学習モデルに関する研究

2018年度修士論文:
Probabilistic convolutional neural network using Gaussian mixture distribution

岡本 純平
Junpei OKAMOTO

(2016~2017)

BCI型リハビリテーションに関する研究

2017年度修士論文:
A novel motor imagery training system based on multimodal neurofeedback for motor function reconstruction

花井 宏彰
Hiroaki HANAI

(2015~2017)

機能的電気刺激に基づく動作伝達法に関する研究

2015年度卒業論文:
機能的電気刺激と動作推定に基づく動的動作伝達法

2017年度修士論文:
Interactive motion communication based on EMG/MMG and FES for motor skill training

山下 正次
Shoji YAMASHITA

(2015~2017)

仮想ライトタッチ法に基づく歩行支援に関する研究

2015年度卒業論文:
高齢者の転倒予防を目指したウェアラブルライトタッチデバイスの開発

2017年度修士論文:
A standing and walking function assist device based on light touch effect and gait analysis using musculoskeletal model

宇田 和弘
Kazuhiro UDA

(2015~2016)

機能的電気刺激の電極選定法に関する研究

2016年度修士論文:
A novel electrode selection method for electrical stimulation based on current-joint angle model

佐藤 元
Gen SATO

(2015~2016)

風船把持による立位保持支援法に関する研究

2016年度修士論文:
Study on the influence of a floating balloon for postural sway in standing

関島 律
Ritsu SEKIJIMA

(2014~2016)

立位制御機構のモデル化&ニューラルネットのハードウェアモデルに関する研究

2014年度卒業論文:
指先への体性感覚刺激と立位姿勢制御機構の関係性評価

2016年度修士論文:
A Gaussian mixture model toward hardware implementation and its application to biological signal classification

松井 駿悟
Shungo MATSUI

(2014~2016)

ニューラルネットとパターン識別に関する研究

2014年度卒業論文:
未学習クラス推定ニューラルネットに基づく新規クラス生成法

2016年度修士論文:
A dynamic class selection method based on SOM and probabilistic neural network with unlearned class detection

塚原 光
Hikaru TSUKAHARA

(2016)

乳幼児行動のマーカレスモニタリング&モデル化に関する研究

海原 拓朗
Takuro UMIHARA

(2016)

研究生

佐藤 立
Ryu SATO

(2015~2016)

小型機能的電気刺激デバイスの開発および体性感覚重畳刺激に基づく触覚提示法に関する研究

青木 貴裕
Takahiro AOKI

(2013~2015)

ニューラルネットとパターン識別に関する研究

2013年度卒業論文:
未学習クラス推定型ニューラルネットの提案と筋電パターン識別への応用

2015年度修士論文:
A novel probabilistic neural network with unlearned class detection and its application to biosignal classification

今野 和樹
Kazuki KONNO

(2014~2015)

FESによるリハビリテーション支援に関する研究

2015年度修士論文:
A novel human-human interface based on functional electrical stimulation and motion classification for direct rehabilitation for motor function rehabilitation

横山 和樹

Kazuki YOKOYAMA

(2015)

機能的電気刺激の知覚特性評価に関する研究

2015年度卒業論文:
運動学習支援を目的とした機能的電気刺激の知覚特性評価

ウォン ロサリア
Rosalia WONG

(2015)

未学習クラス推定ニューラルネットを利用した動作伝達法(研究生)

高澤 弘樹
Hiroki TAKAZAWA

(2014)

非負値行列因子分解に基づくCPGモデルの最適化に関する研究

2014年度卒業論文:
局所的GAとNMFに基づく非線形振動子型CPGシナジーのパラメータ最適化

山本 竜平
Ryuhei YAMAMOTO

(2014)

電気刺激と振動刺激を用いた仮想反力提示法(研究生)

白樫 公介
Kosuke SHIRAKASHI

(2013~2014)

仮想ライトタッチコンタクト&歩行支援に関する研究

2013年度卒業論文:
仮想インピーダンス壁を利用した姿勢保持支援システム

小杉 恵太
Keita KOSUGI

(2013)

非線形振動子を用いたCPGモデルに関する研究

2013年度卒業論文:
非定常リズム運動を表現するCPGモデルの提案と運動機能評価法

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