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研究業績 Publications

国内講演会 Domestic Conference

2017

  1. 島 圭介,宇田 和弘,島谷 康司
    電流―関節運動特性に基づく機能的電気刺激の電極位置選定法
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2P2-O10, ビッグパレットふくしま, 2017年5月10-13日
  2. 迎田 隆幸,島 圭介
    未学習クラス推定を可能とするHMMの提案と時系列筋電パターンの識別
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2A2-J03, ビッグパレットふくしま, 2017年5月10-13日
  3. 佐藤 元,島 圭介,島谷 康司
    浮遊風船の把持が立位姿勢制御に及ぼす影響の評価
    2017年電子情報通信学会総合大会講演論文集,p. 275,名城大学,2017年3月25日
  4. 坂田 茉実,山下 正次,島 圭介,島谷 康司,泉 博之,乍 智之
    仮想壁を利用した体性感覚刺激に基づく立位年齢評価モデル
    第22回ロボティクスシンポジア講演論文集,pp. 213-214, ホテル磯部ガーデン,2017年3月15-16日

2016

  1. 坂田 茉実,島 圭介,島谷 康司,泉 博之
    仮想壁を利用した立位機能評価システム~立位年齢モデルの検討~
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016), pp. 2060-2062, 札幌コンベンションセンター, 2016年12月15-17日
  2. 坂田 茉実,島 圭介,島谷 康司,泉 博之
    高齢者の転倒予防を目的とした振動刺激制御に基づく立位機能評価システム
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016), pp. 2127-2128, 札幌コンベンションセンター, 2016年12月15-17日
  3. 関島 律,島 圭介
    組み込みハードウェアのための混合ガウス型識別モデルの提案と生体信号識別への応用
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016), pp. 3182-3184, 札幌コンベンションセンター, 2016年12月15-17日
  4. 島 圭介,代木 陸,島谷 康司, 篠原 稔
    振動/電気刺激を利用した運動指導コミュニケーション
    VR学研報(共催:第2回超人スポーツ学術研究会), Vol. 21, No. SHS01,pp. 22, 北海道大学,2016年12月18日
  5. 宇田 和弘,島 圭介,島谷 康司
    運動学習支援への適用を目的とした機能的電気刺激の電極位置選定法
    LIFE2016講演論文集,pp. 133-135, 東北大学青葉山キャンパス, 2016年9月05日
  6. 島谷 康司,島 圭介,佐藤 元,坂田 茉実
    風船把持による指先感覚入力が姿勢制御をアシストする
    LIFE2016講演論文集,pp. 227-229, 東北大学青葉山キャンパス, 2016年9月05日
  7. 坂田 茉実, 島 圭介, 島谷 康司, 泉 博之
    仮想壁を利用した立位機能評価システム~簡易評価システムの開発と年代別機能評価~
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A2-12b4, パシフィコ横浜, 2016年6月8-11日
  8. 島 圭介,横山 和樹, 島谷 康司
    機能的電気刺激を用いた筋電位駆動型ヒューマンヒューマンインタフェース―運動学習支援を目的とした電気刺激の知覚特性―
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2P1-02a1, パシフィコ横浜, 2016年6月8-11日
  9. 島 圭介,今野 和樹,島谷 康司
    運動機能リハビリテーションを目的とした筋電位駆動型ヒューマンヒューマンイ ンタフェース
    第21回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp. 1-6, 2016年3月17日
  10. 坂田 茉実,島 圭介,島谷 康司
    ヘルスケア利用を目指した転倒リスク評価法 ~仮想壁を利用した立位姿勢の定量化~
    信学技報, Vol. 115, No. 499, MICT2015-57, pp. 21-22, 名古屋工業大学,2016年3月9日
  11. 佐藤 立,島 圭介
    体性感覚重畳刺激に基づく装着型力覚提示デバイスの基礎的検討
    信学技報, Vol. 115, No. 438, MICT2015-42, pp. 17-19, 箱根湯本,2016年1月28日
  12. 山下 正次,坂田 茉実,島 圭介,島谷 康司
    転倒予防を目指したウェアラブルライトタッチデバイス
    信学技報, Vol. 115, No. 438, MICT2015-43, pp. 21-22, 箱根湯本,2016年1月28日
  13. 花井 宏彰,島 圭介,島谷 康司
    機能的電気刺激と動作推定に基づく動作訓練支援法
    信学技報, Vol. 115, No. 438, MICT2015-45, pp. 27-29, 箱根湯本,2016年1月28日
  14. 島 圭介,島谷 康司
    運動機能リハビリテーションのための機能的電気刺激に基づく筋電位駆動型ヒューマンヒューマンインタフェース
    第28回自律分散システム・シンポジウム予稿集,pp. 3-4, 広島大学,2016年1月21日

2015

  1. 電気刺激と指腹刺激の重畳制御による反力提示デバイスの基礎的検討
    佐藤 立,島 圭介
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015), pp. 910-911, 名古屋国際会議場,2015年12月14-16日
  2. 機能的電気刺激と動作推定に基づく動的動作伝達手法
    花井 宏彰,今野 和樹,島 圭介,島谷 康司
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015), pp. 1580-1582, 名古屋国際会議場,2015年12月14-16日
  3. 仮想ライトタッチコンタクトによる歩行支援システム -ウェアラブルデバイスの開発-
    山下 正次, 坂田 茉実, 関島 律, 島 圭介, 島谷 康司
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015), pp. 2653-2654, 名古屋国際会議場,2015年12月14-16日
  4. 運動スキル学習の支援を目指したヒトーヒトインタフェース
    島 圭介,島谷 康司
    VR学研報(共催:第1回超人スポーツ学術研究会), Vol. 20, No. TX02,pp. 22-23, 筑波大学,2015年12月10日
  5. 機能的電気刺激とEMG信号を利用したダイレクトリハビリテーション
    今野 和樹, 島 圭介, 島谷 康司
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集, pp. 410-413, 函館アリーナ,2015年11月19日
  6. 外れ値検知機能を有する未学習クラス推定ニューラルネットと筋電位識別
    青木 貴裕,島 圭介
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集, pp. 399-402, 函館アリーナ,2015年11月19日
  7. 高齢者の転倒予防を目的とした立位機能評価システム
    坂田 茉実,島 圭介,島谷 康司
    研究報告高齢者デザイン(ASD), Vol. 2015-ASD-3, No. 6, pp. 1--4, 静岡県立大学, 2015年11月14日
  8. 仮想壁を利用した立位機能評価法 -高齢者に対する有効性の検討-
    坂田 茉実,島 圭介,島谷 康司
    第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2015AC2L2-02,東京電機大学,2015年9月4日
  9. 機能的電気刺激によるリハビリテーションを目的とした前腕動作制御法
    今野 和樹, 島 圭介, 島谷 康司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P2-M09, 京都市勧業館, 2015年5月18日
  10. 未学習クラス推定ニューラルネットと自己組織化マップに基づく新規クラス生成
    松井 駿悟, 青木 貴裕, 島 圭介
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2P1-J07, 2015年5月19日, 京都市勧業館
  11. 加速度センサを用いた仮想ライトタッチコンタクトに基づく立位保持支援
    島 圭介,島谷 康司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2P1-J06, 2015年5月19日, 京都市勧業館
  12. 仮想ライトタッチコンタクトに基づく歩行支援システム
    島 圭介,島谷 康司
    第54回生体医工学会講演概要集,P1-4-14-F, 名古屋国際会議場,2015年5月7日
  13. 仮想ライトタッチコンタクトによる立位保持支援システム ~加速度センサの検討~
    島 圭介,島谷 康司
    信学技報, Vol. 114, No. 497, MICT2014-82, pp. 49-51, 2015年3月6日
  14. 立位姿勢制御機構における指先への体性感覚刺激が位置覚へ及ぼす影響の評価
    関島 律,島 圭介,島谷 康司
    信学技報,Vol. 114, No. 497, MICT2014-74, pp. 13-15, 横浜国立大学未来情報通信医療社会基盤センター・サテライト, 2015年3月5日
  15. 電気刺激と振動刺激を組み合わせた触知覚デバイスの基礎的検討
    山本 竜平,島 圭介
    信学技報,Vol. 114, No. 497, MICT2014-75, pp. 17-18, 横浜国立大学未来情報通信医療社会基盤センター・サテライト, 2015年3月5日

2014

  1. 仮想ライトタッチコンタクトを利用した立位機能評価システム
    坂田 茉実,白樫 公介,島 圭介,島谷 康司
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 2700-2703, 2014年12月17日
  2. 未学習クラス推定ニューラルネットを用いた筋電パターン識別システム
    青木 貴裕,島 圭介
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 1923-1928, 2014年12月17日
  3. 余事象分布を導入した混合正規分布に基づく未学習クラス推定ニューラルネット,
    青木 貴裕,島 圭介
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集,1P2-E02,富山市総合体育館, 2014年5月26日
  4. 振動刺激を利用した仮想ライトタッチコンタクトによる歩行支援法
    島 圭介,白樫 公介,島谷 康司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集,1P2- E04,富山市総合体育館, 2014年5月26日
  5. 仮想インピーダンスを利用した立位姿勢保持支援システム
    白樫 公介,島谷 康司,辻 敏夫,島 圭介
    第26回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,1A23, pp. 23-24, 2014年1月11日
  6. 新生児の自発運動評価を目的としたGeneral Movements診断支援システム
    中島 翔太,右田 涼,早志 英朗,曽 智,芝軒 太郎,島 圭介,島谷 康司,中塚 幹也,竹内 章人,中村 信,栗田 雄一,辻 敏夫
    日本発達神経科学会第3回大会, p.15, 2014.
  7. 動画像解析に基づく乳幼児行動マーカーレスモニタリングシステム
    右田 涼,島谷 康司,曽 智,芝軒 太郎,栗田 雄一,島 圭介,辻 敏夫
    日本発達神経科学会第3回大会, p.16, 2014.
  8. マーカーレス運動解析システムに基づく新生児運動の経時的変化
    芝軒 太郎,島谷 康司,島 圭介,辻 敏夫
    日本発達神経科学会第3回大会, p.33, 2014.

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