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研究業績 Publications

国内講演会 Domestic Conference

2020

  1. 植草 秀明,迎田 隆幸,清水 武史,島 圭介
    FPGA実装を指向した近似GMMに基づく未学習クラス推定ニューラルネット
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集,1P2-F05,2020年5月27-29日
  2. 神谷 昭勝,島 圭介,坂田 茉実,上條 冬矢,島谷 康司
    仮想ライトタッチによる立位機能評価システムStA2BLEの社会実装
    ―事業化に向けた使用性・コスト・市場価値向上のための取り組み―
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集,1P2-M11,2020年5月27-29日

2019

  1. 堀内 太貴,迎田 隆幸,島 圭介,島谷 康司
    モバイル距離画像センサを用いた創傷の定量評価システム
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.520-522, サンポート高松, 2019年12月12日
    ※SI2019優秀講演賞受賞
  2. 照井 洸貴,迎田 隆幸,内山 政哉,島 圭介,島谷 康司
    肢体不自由者のためのFES型BCIトレーニング法
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.696-697, サンポート高松, 2019年12月12日
    ※SI2019優秀講演賞受賞
  3. 島 圭介,迎田 隆幸,田中 孝之,宮島 沙織,橋元 裕紀,谷 直道,泉 博之
    ウェアラブル慣性センサと隠れセミマルコフモデルに基づく介護記録自動化システム
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.1180-1182, サンポート高松, 2019年12月13日
  4. 橋元 裕紀,多田 充徳, 宮島 沙織,田中 孝之,林 洸,日比野 真吾,泉 博之,島 圭介,迎田 隆幸
    介助程度判別を考慮した介護作業自動記録のための簡易足底圧センサの設計
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.2147-2149, サンポート高松, 2019年12月14日
  5. 発智 さやか,Prasetia Utama Putra,坂田 茉実,島 圭介,島谷 康司
    発達障がい児の早期発見を目指したマーカレス乳幼児行動評価システム
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.2147-2149, サンポート高松, 2019年12月14日
    ※SI2019優秀講演賞受賞
  6. 井澤 啓太, 迎田 隆幸, 島 圭介
    線形化隠れセミマルコフモデルに基づくリカレントニューラルネット
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019講演論文集,pp. 576-578, 千葉大学西千葉キャンパス, 2019年11月23-25日
  7. 内山 政哉,島 圭介, 島谷 康司
    機能的電気刺激型動作伝達における知覚と再現特性の評価
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019講演論文集,pp. 30-32, 千葉大学西千葉キャンパス, 2019年11月23-25日
  8. 上條 冬矢,坂田 茉実,島 圭介,島谷 康司
    身体揺らぎに基づく振動刺激制御による仮想ライトタッチ現象の評価
    生体医工学シンポジウム2019抄録集,1A-20, 徳島大学常三島キャンパス,2019年9月6-7日
    ※ポスターアワード受賞
  9. 関口 祐一, 内山 政哉, 島 圭介, 島谷 康司
    多チャネルFESとEMGを用いた運動増幅における指運動リハビリテーションシステム
    第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2019AC2J2-01, 早稲田大学早稲田キャンパス,2019年9月3-7日
  10. 三谷 良真,島谷 康司,坂田 茉実,島 圭介
    健康寿命延伸を目的とした立位機能年齢回復訓練の検討
    第56回日本リハビリテーション医学会学術集会,s114,2–P1K–5–3,神戸コンベンションセンター,2019年6月14日
  11. 清水 武史,迎田 隆幸,島 圭介,村治 周,松尾 純太郎,堀上 正義
    多次元生体信号解析に基づくドライバの精神的負荷リアルタイム推定法
    日本人間工学会第60回大会講演集, 2C3-3,日本大学理工学部駿河台キャンパス,2020年6月15-16日
  12. 坂田 茉実, 島 圭介, 島谷 康司
    転倒リスク評価のための因子分析に基づく立位年齢推定モデル
    生体医工学,Annual57 巻 Abstract 号 (第58回日本生体医工学会),p. S101_1, 沖縄コンベンションセンター,2019年6月6-8日
  13. 島谷 康司, 発智 さやか, Putra Prasetia, 坂田 茉実, 三谷 良真, 島 圭介
    外部刺激に対する幼児の不注意と衝動性の評価-運動課題とVisual Continuous Performance Taskの関係-
    生体医工学,Annual57 巻 Abstract 号 (第58回日本生体医工学会),p. S102_1, 沖縄コンベンションセンター,2019年6月6-8日
  14. 亀田 賢,島 圭介,島谷 康司
    仮想チャネル電気刺激モデルに基づく運動点追従刺激法
    2019年電子情報通信学会総合大会講演論文集,p. 98,早稲田大学 西早稲田キャンパス,2019年3月19-22日
  15. 坂田 茉実, 島 圭介, 島谷 康司
    Sensory Reweightingに基づくライトタッチ型ヒト立位制御モデル
    第24回ロボティクスシンポジア講演論文集,pp. 40-42, 黒部・宇奈月温泉 やまのは,2019年3月14-15日
  16.  

2018

  1. 渡辺 圭祐,島 圭介
    時系列生体信号識別のためのFPGAアクセラレーションを指向した近似CD-HMM
    第19回システムインテグレーション部門講演会講演論文集,pp. 2339-2341,大阪工業大学梅田キャンパス,2018年12月15日
  2. 島 圭介,坂田 茉実,島谷 康司
    ヒトのライトタッチ効果に基づく倒立振子型立位制御モデル
    第19回システムインテグレーション部門講演会講演論文集,pp. 1530-1532,大阪工業大学梅田キャンパス,2018年12月14日
  3. 堀田 真悟,坂田 茉実,島 圭介,乍 智之,泉 博之,島谷 康司
    労働者の転倒予防を目的とした片足立ち上がりテストに基づく運動機能評価システム
    第19回システムインテグレーション部門講演会講演論文集,pp. 1491-1492,大阪工業大学梅田キャンパス,2018年12月14日
  4. 迎田 隆幸,島 圭介,宮島 沙織,橋元 裕紀,田中 孝之,谷 直道,泉 博之
    未分類状態を考慮した隠れセミマルコフモデルによる時系列パターン解析
    電気学会研究会資料. ST 2018(39-54・56-78・80-84), pp. 89-93, 横浜国立大学,2018年09月26日
  5. 代木 陸,島 圭介,島谷 康司
    機能的電気刺激とEMG信号を利用した筋協調収縮型ダイレクトリハビリテーション-運動スキル学習支援を目的とした関節インピーダンス伝達法-
    第19回システムインテグレーション部門講演会講演論文集,pp. 952-954,大阪工業大学梅田キャンパス,2018年12月13日
  6. 発智 さやか,Prasetia Utama Putra,坂田 茉実,島 圭介,島谷 康司
    発達障がい児スクリーニングを目的とした乳幼児行動モニタリングシステム
    日本発育発達学会大会抄録集,Vol. 16, p. 144, 明治大学駿河台キャンパス,2018年03月10日

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2017

  1. 山下 正次,島 圭介,島谷 康司
    転倒予防のための仮想ライトタッチ型歩行デバイスと筋骨格モデルに基づく歩行解析
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2017),pp. 2210-2212, 仙台国際センター,2017年12月20日-22日
  2. 岡本 純平,島 圭介,中野 英樹,島谷 康司
    運動機能再建を目的とした多感覚フィードバック運動想起訓練システム
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2017),pp. 1656-1658, 仙台国際センター,2017年12月20日-22日
  3. 花井 宏彰,島 圭介,島谷 康司
    運動学習訓練を目的とした機能的電気刺激と筋電図・筋音図に基づく相互動作伝達法
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2017),pp. 791-793, 仙台国際センター,2017年12月20日-22日
  4. 川原 大,坂田 茉実,島 圭介,泉 博之,乍 智之,島谷 康司
    仮想壁を用いた立位機能評価システム ~因子分析に基づく立位機能の評価と分類~
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集, pp. 356-358, 浜松観光コンベンションビューロー, 2017年11月25-27日
  5. 代木 陸, 島 圭介, 島谷 康司
    運動学習支援のための機能的電気刺激に基づくインピーダンス伝達法
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集, pp. 353-355, 浜松観光コンベンションビューロー, 2017年11月25-27日
  6. 島 圭介, 代木 陸, 島谷 康司
    機能的電気刺激を利用した双方向関節インピーダンス伝達と運動学習支援法
    第38回バイオメカニズム学術講演会予稿集, pp. 205-208, 別府国際コンベンションセンター,2017年11月4-5日
  7. 三谷 良真,島谷 康司,坂田 茉実,山下 正次,島 圭介
    仮想壁に対する指先への振動刺激が姿勢制御に与える影響
    理学療法学 Supplement Vol.44 Suppl. No.2 (第52回日本理学療法学術大会抄録集),P-KS-55-2, 千葉幕張メッセ,2017年5月14日
  8. 島 圭介,宇田 和弘,島谷 康司
    電流―関節運動特性に基づく機能的電気刺激の電極位置選定法
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2P2-O10, ビッグパレットふくしま, 2017年5月10-13日
  9. 迎田 隆幸,島 圭介
    未学習クラス推定を可能とするHMMの提案と時系列筋電パターンの識別
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2A2-J03, ビッグパレットふくしま, 2017年5月10-13日
  10. 佐藤 元,島 圭介,島谷 康司
    浮遊風船の把持が立位姿勢制御に及ぼす影響の評価
    2017年電子情報通信学会総合大会講演論文集,p. 275,名城大学,2017年3月25日
  11. 坂田 茉実,山下 正次,島 圭介,島谷 康司,泉 博之,乍 智之
    仮想壁を利用した体性感覚刺激に基づく立位年齢評価モデル
    第22回ロボティクスシンポジア講演論文集,pp. 213-214, ホテル磯部ガーデン,2017年3月15-16日

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2016

  1. 坂田 茉実,島 圭介,島谷 康司,泉 博之
    仮想壁を利用した立位機能評価システム~立位年齢モデルの検討~
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2016), pp. 2060-2062, 札幌コンベンションセンター, 2016年12月15-17日
  2. 坂田 茉実,島 圭介,島谷 康司,泉 博之
    高齢者の転倒予防を目的とした振動刺激制御に基づく立位機能評価システム
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2016), pp. 2127-2128, 札幌コンベンションセンター, 2016年12月15-17日
  3. 関島 律,島 圭介
    組み込みハードウェアのための混合ガウス型識別モデルの提案と生体信号識別への応用
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2016), pp. 3182-3184, 札幌コンベンションセンター, 2016年12月15-17日
  4. 島 圭介,代木 陸,島谷 康司, 篠原 稔
    振動/電気刺激を利用した運動指導コミュニケーション
    VR学研報(共催:第2回超人スポーツ学術研究会), Vol. 21, No. SHS01,pp. 22, 北海道大学,2016年12月18日
  5. 宇田 和弘,島 圭介,島谷 康司
    運動学習支援への適用を目的とした機能的電気刺激の電極位置選定法
    LIFE2016講演論文集,pp. 133-135, 東北大学青葉山キャンパス, 2016年9月05日
  6. 島谷 康司,島 圭介,佐藤 元,坂田 茉実
    風船把持による指先感覚入力が姿勢制御をアシストする
    LIFE2016講演論文集,pp. 227-229, 東北大学青葉山キャンパス, 2016年9月05日
  7. 坂田 茉実, 島 圭介, 島谷 康司, 泉 博之
    仮想壁を利用した立位機能評価システム~簡易評価システムの開発と年代別機能評価~
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A2-12b4, パシフィコ横浜, 2016年6月8-11日
  8. 島 圭介,横山 和樹, 島谷 康司
    機能的電気刺激を用いた筋電位駆動型ヒューマンヒューマンインタフェース―運動学習支援を目的とした電気刺激の知覚特性―
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2P1-02a1, パシフィコ横浜, 2016年6月8-11日
  9. 島 圭介,今野 和樹,島谷 康司
    運動機能リハビリテーションを目的とした筋電位駆動型ヒューマンヒューマンイ ンタフェース
    第21回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp. 1-6, 2016年3月17日
  10. 坂田 茉実,島 圭介,島谷 康司
    ヘルスケア利用を目指した転倒リスク評価法 ~仮想壁を利用した立位姿勢の定量化~
    信学技報, Vol. 115, No. 499, MICT2015-57, pp. 21-22, 名古屋工業大学,2016年3月9日
  11. 佐藤 立,島 圭介
    体性感覚重畳刺激に基づく装着型力覚提示デバイスの基礎的検討
    信学技報, Vol. 115, No. 438, MICT2015-42, pp. 17-19, 箱根湯本,2016年1月28日
  12. 山下 正次,坂田 茉実,島 圭介,島谷 康司
    転倒予防を目指したウェアラブルライトタッチデバイス
    信学技報, Vol. 115, No. 438, MICT2015-43, pp. 21-22, 箱根湯本,2016年1月28日
  13. 花井 宏彰,島 圭介,島谷 康司
    機能的電気刺激と動作推定に基づく動作訓練支援法
    信学技報, Vol. 115, No. 438, MICT2015-45, pp. 27-29, 箱根湯本,2016年1月28日
  14. 島 圭介,島谷 康司
    運動機能リハビリテーションのための機能的電気刺激に基づく筋電位駆動型ヒューマンヒューマンインタフェース
    第28回自律分散システム・シンポジウム予稿集,pp. 3-4, 広島大学,2016年1月21日

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2015

  1. 電気刺激と指腹刺激の重畳制御による反力提示デバイスの基礎的検討
    佐藤 立,島 圭介
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2015), pp. 910-911, 名古屋国際会議場,2015年12月14-16日
  2. 機能的電気刺激と動作推定に基づく動的動作伝達手法
    花井 宏彰,今野 和樹,島 圭介,島谷 康司
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2015), pp. 1580-1582, 名古屋国際会議場,2015年12月14-16日
  3. 仮想ライトタッチコンタクトによる歩行支援システム -ウェアラブルデバイスの開発-
    山下 正次, 坂田 茉実, 関島 律, 島 圭介, 島谷 康司
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2015), pp. 2653-2654, 名古屋国際会議場,2015年12月14-16日
  4. 運動スキル学習の支援を目指したヒトーヒトインタフェース
    島 圭介,島谷 康司
    VR学研報(共催:第1回超人スポーツ学術研究会), Vol. 20, No. TX02,pp. 22-23, 筑波大学,2015年12月10日
  5. 機能的電気刺激とEMG信号を利用したダイレクトリハビリテーション
    今野 和樹, 島 圭介, 島谷 康司
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集, pp. 410-413, 函館アリーナ,2015年11月19日
  6. 外れ値検知機能を有する未学習クラス推定ニューラルネットと筋電位識別
    青木 貴裕,島 圭介
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集, pp. 399-402, 函館アリーナ,2015年11月19日
  7. 高齢者の転倒予防を目的とした立位機能評価システム
    坂田 茉実,島 圭介,島谷 康司
    研究報告高齢者デザイン(ASD), Vol. 2015-ASD-3, No. 6, pp. 1--4, 静岡県立大学, 2015年11月14日
  8. 仮想壁を利用した立位機能評価法 -高齢者に対する有効性の検討-
    坂田 茉実,島 圭介,島谷 康司
    第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2015AC2L2-02,東京電機大学,2015年9月4日
  9. 機能的電気刺激によるリハビリテーションを目的とした前腕動作制御法
    今野 和樹, 島 圭介, 島谷 康司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P2-M09, 京都市勧業館, 2015年5月18日
  10. 未学習クラス推定ニューラルネットと自己組織化マップに基づく新規クラス生成
    松井 駿悟, 青木 貴裕, 島 圭介
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2P1-J07, 2015年5月19日, 京都市勧業館
  11. 加速度センサを用いた仮想ライトタッチコンタクトに基づく立位保持支援
    島 圭介,島谷 康司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2P1-J06, 2015年5月19日, 京都市勧業館
  12. 仮想ライトタッチコンタクトに基づく歩行支援システム
    島 圭介,島谷 康司
    第54回生体医工学会講演概要集,P1-4-14-F, 名古屋国際会議場,2015年5月7日
  13. 仮想ライトタッチコンタクトによる立位保持支援システム ~加速度センサの検討~
    島 圭介,島谷 康司
    信学技報, Vol. 114, No. 497, MICT2014-82, pp. 49-51, 2015年3月6日
  14. 立位姿勢制御機構における指先への体性感覚刺激が位置覚へ及ぼす影響の評価
    関島 律,島 圭介,島谷 康司
    信学技報,Vol. 114, No. 497, MICT2014-74, pp. 13-15, 横浜国立大学未来情報通信医療社会基盤センター・サテライト, 2015年3月5日
  15. 電気刺激と振動刺激を組み合わせた触知覚デバイスの基礎的検討
    山本 竜平,島 圭介
    信学技報,Vol. 114, No. 497, MICT2014-75, pp. 17-18, 横浜国立大学未来情報通信医療社会基盤センター・サテライト, 2015年3月5日

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2014

  1. 坂田 茉実,白樫 公介,島 圭介,島谷 康司
    仮想ライトタッチコンタクトを利用した立位機能評価システム
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 2700-2703, 2014年12月17日
  2. 青木 貴裕,島 圭介
    未学習クラス推定ニューラルネットを用いた筋電パターン識別システム
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 1923-1928, 2014年12月17日
  3. 小杉 恵太, 島 圭介, 河野 隆二, 辻 敏夫, 神鳥 明彦, 佐野 佑子, 佐古田 三郎
    非線形振動子に基づくCPGシナジーモデルと運動機能評価
    電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, 2014, B-20-7, p. 419, 徳島大学常三島キャンパス, 2014年09月09日
  4. 青木 貴裕,島 圭介
    余事象分布を導入した混合正規分布に基づく未学習クラス推定ニューラルネット
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集,1P2-E02,富山市総合体育館, 2014年5月26日
  5. 島 圭介,白樫 公介,島谷 康司
    振動刺激を利用した仮想ライトタッチコンタクトによる歩行支援法
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集,1P2- E04,富山市総合体育館, 2014年5月26日
  6. 白樫 公介,島谷 康司,辻 敏夫,島 圭介
    仮想インピーダンスを利用した立位姿勢保持支援システム
    第26回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,1A23, pp. 23-24, 2014年1月11日
  7. 中島 翔太,右田 涼,早志 英朗,曽 智,芝軒 太郎,島 圭介,島谷 康司,中塚 幹也,竹内 章人,中村 信,栗田 雄一,辻 敏夫
    新生児の自発運動評価を目的としたGeneral Movements診断支援システム
    日本発達神経科学会第3回大会, p.15, 2014.
  8. 右田 涼,島谷 康司,曽 智,芝軒 太郎,栗田 雄一,島 圭介,辻 敏夫
    動画像解析に基づく乳幼児行動マーカーレスモニタリングシステム
    日本発達神経科学会第3回大会, p.16, 2014.
  9. 芝軒 太郎,島谷 康司,島 圭介,辻 敏夫
    マーカーレス運動解析システムに基づく新生児運動の経時的変化
    日本発達神経科学会第3回大会, p.33, 2014.

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