MENU

facebookYNUUTD
© SHIMA Laboratory.
All rights reserved. Since 2013/02/19

研究設備 Facilities

教員室・研究室は総合研究棟(6階)にあります(2022年4月に電情棟から移転).

     
  • 教員室 (S601):個ゼミをしたり、リモート会議に対応したり.多機能な教員室です.
  • 教員室2 (S602):助教の先生方と事務補佐員が常駐しています.
  • 研究室+実験室 (S610):通常の研究部屋です.学生は普段ここで過ごしています.
    部屋を半分に仕切っており,実験スペースでは生体信号計測・解析や運動計測,VRやドライビングシミュレータを使った実験を行います.
  • 実験室 (E609):3次元モーションキャプチャなどを中心とした動作解析を主に行う実験室です.

研究室には,ヒトと知能ロボットに関する研究のための様々な設備があります.

	トレッド
  • 6成分計測用ダブルベルトトレッドミル ITR5018(株式会社ベルテックジャパン)
	フォースプレートFP-150(テック技販)
  • フォースプレートFP-150(テック技販)
	3次元モーションキャプチャシステム OptiTrack Flex13 (NaturalPoint, Inc)
  • 3次元モーションキャプチャシステム OptiTrack Flex13 (NaturalPoint, Inc)
	シート式足圧計測装置Walkway MW-1000 (アニマ株式会社)
  • シート式足圧計測装置Walkway MW-1000   (アニマ株式会社)
	筋電図・誘発電位検査装置 MEB-2012(日本光電)
  • 筋電図・誘発電位検査装置 MEB-2012(日本光電)
	脳波計	EEG-1200(日本光電)
  • 脳波計 EEG-1200(日本光電)
	電気刺激装置	SEN-8203 &アイソレータ(日本光電)
  • 電気刺激装置 SEN-8203 &アイソレータ(日本光電)
	解析用ワークステーションPrecision TOWER 7910(Dell)
  • 解析用ワークステーションPrecision TOWER 7910(Dell)
	3DプリンタuPrint SE Plus(STRATASYS)
  • 3DプリンタuPrint SE Plus(STRATASYS)
	多チャンネルテレメータシステムWEB-7000(日本光電)
  • 多チャンネルテレメータシステムWEB-7000(日本光電)
	ワイヤレスEMGロガーⅡ(追坂電子機器)
  • ワイヤレスEMGロガーII(追坂電子機器)
Oculus Rift (Oculus VR)
  • Oculus Rift(Oculus VR)
	基板加工用CNC KitMill CIP100(ORIGINALMIND)
  • 基板加工用CNC KitMill CIP100(ORIGINALMIND)
  • 筋電計 COMETA 16システム(CM-PC16PKAN)
  • ドライビングシミュレータ G29ドライビングフォース(Iprc-15000)
  • 自律型ヒューマノイドロボット NAO(H-2505)
  • Kinect V1 & V2, バランスWiiボード,LEAP MOTION,FPGA ボードetc
  • テレメータピッカ(筋電位,脳波,心電図,呼吸,SpO2,ゴニオメータ)
  • ワイヤレスEMGロガー (追坂電子機器)
  • 筋電アンプ EMG-021/025 原田電子工業
  • SmartEyeglass SED-E1(SONY)
  • HTC VIVE などなど

ページトップ

English